Conférence D2. faite par Alex Torres

Cette conférence a eu lieu le dimanche 19 octobre 2014
dans l’amphithéâtre de l’Université Toulouse 3 Paul
Sabatier.

Alex TORRES après des
études d’ingénieur de télécommunications à Barcelone et
d’ingénieur Supaéro à Toulouse, travaille au Centre National
d’Etudes Spatiales à Toulouse. Il a commencé sa carrière en
développant des logiciels de calcul de trajectoires
interplanétaires. Il a longtemps travaillé ensuite sur les systèmes
de contrôle d’attitudes des satellites, depuis la conception des
lois de commande jusqu’à la conduite des opérations en vol.
Actuellement il travaille en robotique, sur les systèmes de vision
et navigation autonome pour les robots d’exploration planétaire.

Résumé de la conférence

La conférence portera
sur les outils mathématiques utilisés dans la conception des
systèmes de contrôle d’attitude. Alex Torres parlera
essentiellement des quaternions : leur origine, propriétés et usage
pour la représentation de l’attitude. Et peut-être certains
éléments d’automatique, comme les techniques plus habituelles
d’estimation d’attitude et de réglage des lois de contrôle.